4. Pozisyon Komutlari
4.1 Pozisyon komut sistemi (G90, G91)

Programda kullanilan koordinat (pozisyon) degerleri G90 veya G91 kodunun
belirtilmesine göre mutlak veya artimsal olarak belirtilebilir. Program içinde
koordinatlar mutlak olarak belirtilecek ise G90 kodu, artimsal olarak belirtilecek ise
G91 kodu kullanilir. Program içinde G90 kodunun herhangi bir blokta belirtildigini
kabul edelim. Bu takdirde bu blokta ve bu bloktan sonraki bloklarda verilen
koordinat degerleri, taki G91 kodunun verildigi bloga kadar, mutlak olarak algilanir
ve CNC tezgah koordinat degerlerinin mutlak koordinatlar olarak verilmesine göre
islem yapar. Bahsedilen bu durum G91 kodu için de geçerlidir. G91 kodunun
belirtildigi bloktaki ve bu bloktan sonraki, taki G90 mutlak kodunun belirtildigi bloga
kadar, koordinat degerleri artimsal kod ile verildigi kabul edilir ve CNC tezgah
artimsal kod ile verilen koordinat degerlerine göre hareketini yapar. G90 ve G91 ayni
grupta bulunan dönüsümlü olarak kullanilabilen modal kodlardir. Yani bir defa
belirtildiginde ayni gruptan bir baska kod (G90 veya G91) belirtilene kadar aktif
olarak kalirlar.

Mutlak modda, takim program sifir noktasina göre verilen koordinat degerlerine göre isleme operasyonu yapar.N1 G90 G00 X0 Y0;Artimsal modda ise, takimin mevcut
pozisyonundan verilecek hareket noktasina kadar olan koordinat degerleri göz önüne alinarak hareket yapar. Artimsal kod ile hareket degerleri verilirken takimin mevcut
pozisyonu sanki program sifir noktasi imis gibi göz önüne alinir.


Takim mevcut konumda program sifir noktasinda iken, bir hareket kodu verdirilmek
istenirse, mutlak ve artimsal koordinat degerleri olarak ayni koordinat degerleri
verilir.
G90 veya G91 kodu önceki bloklarda belirtilmis ise, programin yazilmakta oldugu
bloktaki hareket koordinatlari bu belirtilen deger baz alinarak yapilir. Yani modal bir koddur. Tekrar tekrar belirtilmesine gerek yoktur.(G90) N3 X100. Y100.;Takim program sifir noktasina göre X100 ve Y100 degerlerinin çakistigi noktaya hareket eder.(G91) N3 X-100. Y50.;Artimsal degerleri cinsinden ise,hareket koordinatlarinin X
eskeninde –100 ve Y eskeninde 50 seklinde verilmesi gerekir.Ayni blok içinde çok sayida kod belirtilebilir. Buna mukabil verilen koordinat degerlerinin ne
tipte verildigini belirtmek,koordinat degeri verilmeden evvel bunun G90 lami yoksa G91 ile mi verilmis oldugunun belirtilmesi gerekir.

koordinat degeri verilmeden evvel bunun G90 lami yoksa G91 ile mi verilmis
oldugunun belirtilmesi gerekir.
N4 G90 X300. G91 Y100. ;
N4 blogu örneginde X ekseni hareketi mutlak komut olarak algilanmakta ve Y
hareketi ise artimsal komut olarak algilanmaktadir. Bu bloktan sonra belirtilecek olan
hareket kodlarinda G91 kodu aktif olarak kalir.
Tezgahin açilmasi sirasinda G90 veya G91 modlarindan hangisinin aktif olacagi
parametre ile ayarlanabilir.